Misschien herinner je nog dat de massa ook wel de traagheid van een voorwerp genoemd wordt, omdat een zwaar voorwerp moeilijker in beweging te brengen is dan een licht voorwerp. Bij rotaties neemt de rol van traagheid over: Een voorwerp met een grote zal moeilijker in rotatie gebracht kunnen worden dan een voorwerp met een kleine . is de hoeksnelheid van het voorwerp, dus hoeveel radialen het voorwerp per seconde roteert.
Het traagheidsmoment van één punt met massa en een afstand tot de rotatieas geeft een bijdrage aan het traagheidsmoment van:
(17)
Je kunt een voorwerp zien als opgebouwd uit erg veel massapuntjes, en voor het totale traagheidsmoment van het voorwerp geldt dan:
(18)
In plaats van een massa puntje kunnen we ook een blokje nemen met inhoud en dichtheid op een gemiddelde afstand van de rotatieas. Dit blokje heeft dan massa
, er geldt dus:
(19)
Het totale traagheidsmoment van het voorwerp is:
(20)
Als de blokjes oneindig klein gemaakt worden kan de som overgaan in een integraal:
(21)
waarbij de subscript aangeeft dat over het gehele volume van het voorwerp geintegreerd moet worden.